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插入排序包括：直接插入排序，折半插入排序，希尔排序~！

OK，下面我们就来逐个讲解！

一、直接插入排序

直接插入排序属于稳定的排序，时间复杂性为O(n^2)，空间复杂度为O(1)。

它的基本思想是：    

假设待排序数据存放在数组A[1..n]中，则A[1]可看作是一个有序序列，让i从2开始，依次将A[i]插入到有序序列A[1..i-1]中，A[n]插入完毕则整个过程结束，A[1..n]成为有序序列。

OK，现在我们来看一下排序的过程：

待排序数据：  【25】  54 8  54  21 1  97  2 73  15            （n=10）

i=2：               【25 54】  8 54  21  1 97  2  73  15

i=3：               【8  25  54】  54 21  1  97 2  73  15

i=4：               【8  25 54 54】  21 1  97  2 73  15

i=5：               【8  21  25 54  54】  1 97  2  73  15

i=6：               【1  8  21 25  54  54】  97 2  73  15

i=7：               【1  8 21  25  54 54 97】  2 73  15

i=8：               【1  2  8 21  25  54 54  97】  73  15

i=9：               【1  2 8  21  25 54  54 73  97】  15

i=10：             【1  2 8 15  21 25  54  54 73  97】           排序结束

可在数组中增加元素A[0]作为关键值存储器和循环控制开关。第i趟排序，即A[i]的插入过程为：

① 保存A[i]→A[0]

②

③ 如果A[j]<=A[0]（即待排序的A[i]），则A[0]→A[j+1]，完成插入；

   否则，将A[j]后移一个位置：A[j]→A[j+1]；；继续执行③

对于上面的数据实例，i从2依次变化到10的过程中，j值分别为{1，0，3，1，0，6，1，7，3}

来看一下动画演示：

OK，下面来看一下代码，本代码是C语言！

void insert_sort(int a[], int N){	int temp;	int j;	//从第二个元素开始逐个往下	for(int i = 1; i < N; i++)	{		if(a[i] >= a[i - 1])			continue;		temp = a[i];		//与前面的元素比较，看是否需要插入		j = i - 1;		for(; a[j] > temp; j--)		{			if(j < 0)				break;			a[j + 1] = a[j]; //后移					}		a[j + 1] = temp;	}}

ok，现在我们来看一下C++版本的代码：（本代码取自维基百科）

#include 
     
       template
      
       void insertion_sort(biIter begin, biIter end)  {    typedef typename std::iterator_traits
       
        ::value_type value_type;    biIter bond = begin;    std::advance(bond, 1);    for(; bond!=end; std::advance(bond, 1)) {      value_type key = *bond;      biIter ins = bond;      biIter pre = ins;      std::advance(pre, -1);      while(ins!=begin && *pre>key) {        *ins = *pre;        std::advance(ins, -1);        std::advance(pre, -1);      }      *ins = key;    }  }
       
      
     

二、折半插入排序

折半插入排序算法是一种稳定的排序算法,时间复杂度仍然为o(n^2)!!!

本排序是在直接插入排序的基础上，减少了比较和移动的次数形成的！是对插入排序算法的一种改进！

具体操作：在将一个新元素插入已排好序的数组的过程中，寻找插入点时，将待插入区域的首元素设置为a[low],末元素设置为a[high]，则轮比较时将待插入元素与a[m],其中m=(low+high)/2相比较,如果比参考元素小，则选择a[low]到a[m-1]为新的插入区域(即high=m-1)，否则选择a[m+1]到a[high]为新的插入区域（即low=m+1），如此直至low<=high不成立，即将此位置之后所有元素后移一位，并将新元素插入a[high+1]。

OK，我们来看一下代码！ 这类似于二分法查找，相信大家都不陌生！

void binary_insert_sort(int a[], int N){	int temp;	int low, high,mid;	for(int i = 1; i < N; i++)	{		if(a[i] >= a[i - 1])			continue;                //开始二分		low = 0;		high = i - 1;		temp = a[i];		for(;low <= high;)		{			mid = (low + high) / 2;			if(temp > a[mid])				low = mid + 1;			else if(temp < a[mid])				high = mid - 1;			else				break;		}                //开始移动元素		for(int j = i; j > low; j--)		{			a[j] = a[j - 1];		}		a[low] = temp;	}}

三、希尔排序

该算法也是对直接插入排序的一种改进！也叫做递减增量排序算法！

该算法的性能提升至O(n log² n)！他的最优时间是线性时间！

算法基本思想:

取一个小于n的整数S₁作为增量，把所有元素分成S₁个组。所有间距为S₁的元素放在同一个组中。

第一组：{A[1]，A[S₁+1]，A[2*S₁+1]，……}

第二组：{A[2]，A[S₁+2]，A[2*S₁+2]，……}

第三组：{A[3]，A[S₁+3]，A[2*S₁+3]，……}

……

第s₁组：{A[S₁]，A[2*S₁]，A[3*S₁]，……}

先在各组内进行直接插人排序；然后，取第二个增量S₂（<S₁）重复上述的分组和排序，直至所取的增量S_t=1（S_t<S_t-1<S_t-2<…<S₂<S₁），即所有记录放在同一组中进行直接插入排序为止。

序号		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
原始数据		12	89	57	32	96	37	54	5	79	57
S1=5	组别	①	②	③	④	⑤	①	②	③	④	⑤
	排序结果	12	54	5	32	57	37	89	57	79	96
S2=3	组别	①	②	③	①	②	③	①	②	③	①
	排序结果	12	54	5	32	57	37	89	57	79	96
S3=2	组别	①	②	①	②	①	②	①	②	①	②
	排序结果	5	32	12	37	57	54	79	57	89	96
S4=1	组别	①	①	①	①	①	①	①	①	①	①
	排序结果	5	12	32	37	54	57	57	79	89	96

OK，通过上表可以看的清楚是如何排序的，有可能有的童鞋还是不清楚，那没事，我现在上传一个短动画，通过动画我相信你能够很好的理解shell排序！

ok，我们现在来看代码吧！

void shell_sort(int a[], int N){	int temp, m;	int i = 0;	for(; i < N; )	{		i = i * 4 + 1;	}	//还是直接插入	for(;i > 0;)	{		for(int j = i; j < N; j++)		{			m = j - i;			temp = a[j];			while(a[m] > temp)			{				a[m + i] = a[m];				m -= i;			}			a[m + i] = temp;		}		i = (i - 1) / 4;	}}

OK，再来看一段C++代码，来自维基百科！

template
     
       void sort(std::vector
      
       & v){    const size_t s=v.size();    for(int gap=s/2;gap>0;gap/=2)        for(int i=gap;i
       
        =0;j-=gap)                if(v[j+gap]
       
      
     

本节到此结束！

--------2012/7/31

--------jofranks 于南昌